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AGV（無人搬送車）およびAMR（自律走行搬送ロボット）は、倉庫や工場内の搬送作業を自動化し、省人化・効率化を実現する中核技術です。従来の固定ルート型AGVに加え、近年では柔軟な経路選択や障害物回避が可能なAMRが普及し、レイアウト変更や混在環境にも対応できる搬送ソリューションとして注目されています。

本記事では、物流現場の技術担当者・設備導入担当者が、AGV／AMRの主要機種を比較検討する際に役立つ情報を整理しています。特に、「積載能力」「走行方式」「ナビゲーション精度」「安全機能」「群制御」「バッテリー性能」「導入形態（販売・RaaS）」「保守体制」などの観点から、各製品の特長を簡潔に把握できるよう、表形式での比較を意識した構成としています。

今回は、国内外の代表的なAGV／AMRメーカーの製品を取り上げ、現場導入における実用性と拡張性を踏まえた紹介を行います。

倉庫内搬送を担うAGV／AMR（搬送ロボット）とは何か？

この製品は何か？

倉庫内搬送を担うAGV／AMR（搬送ロボット）は、物流倉庫や工場内で荷物や部品を自律的に運ぶロボットです。AGVは決められたルートを走行する無人搬送車、AMRは周囲を認識して柔軟に経路を選択できる自律搬送ロボットを指します。人手の搬送作業を代替し、効率性と安全性を高めます。

何のために使われるのか？

主な目的は、入出庫作業やピッキング、仕分け、補充など倉庫内の搬送工程を自動化することです。人が台車で運搬する時間や労力を削減し、作業ミスや事故を減らしながら、安定した処理能力を確保します。労働力不足や作業負荷軽減への解決策として重要視されています。

どこでよく使われるのか？

ECや小売の物流センター、製造業の工場、3PL事業者の仕分け拠点などで幅広く利用されています。レイアウトが複雑な倉庫や多品種少量生産の現場でも導入しやすく、既存システムとの連携で段階的な導入が可能です。夜間や休日も自律稼働でき、業務の安定性を高めます。

なぜ今注目されているのか？

深刻化する人手不足や短納期対応へのニーズに応える手段として、倉庫内搬送を担うAGV／AMRは注目されています。特にAMRは初期工事の負担が軽く導入ハードルが下がっており、RaaSモデルの普及で費用負担も柔軟に。さらにデータ連携により、在庫や動線の最適化が進めやすくなっています。

どういう仕組みで動作しているのか？

センサー（LiDARやカメラ）、IMU、エンコーダで周囲と自己位置を把握し、地図生成や経路計画に基づいて自律走行します。安全レーザや非常停止装置を備え、人と共存する現場でも安心して使用可能です。また複数台のフリート管理により、搬送の渋滞回避や充電スケジュールの最適化も行います。

倉庫内搬送を担うAGV／AMR（搬送ロボット）メーカー選定のポイント

設置・構造条件

床面の段差や傾斜、通路幅、柱間隔など現場の制約を見落としがちです。搬送重量や荷物サイズに合った機体寸法や停止精度、充電設備の設置要件も要確認。無線環境やセーフティ柵の要否など、初期段階で条件整理しておくことで導入リスクを抑えられます。

運用・維持管理

バッテリー寿命や自動充電機能、遠隔監視システムの有無などは長期運用コストに直結します。障害発生時の復旧スピードやソフトウェア更新頻度、オペレーター教育の提供も重要です。運用体制と保守サポートを比較し、現場に合うものを選ぶことが大切です。

導入実績・ベンダー体制

同規模・同用途の導入実績や国内外での稼働事例があるかを確認しましょう。SIパートナーや保守拠点の有無、障害対応のスピードは安心感につながります。供給安定性や拡張性を含め、長期的に伴走できるベンダーかどうかを見極めることが重要です。

倉庫内搬送を担うAGV／AMR（搬送ロボット）メーカー選定に役立つ比較表

以下の比較表では、メーカー名や所在地、主な製品、ターゲット市場、技術の強み、採用事例、公式リンクを整理しています。まず自社の要件（可搬重量・設置環境・必要な処理能力）を明確にし、その条件に合致する候補を見つけやすくなります。さらに導入事例や技術的な強みを比較することで、現場に適した製品を効率的に絞り込み、PoCやRFP作成に活用することができます。

倉庫内搬送を担うAGV／AMR（搬送ロボット）メーカー一覧表

倉庫内搬送を担うAGV／AMR（搬送ロボット）の日本国内メーカー3選

倉庫内搬送を担うAGV／AMR（搬送ロボット）の海外メーカー2選

まとめ：倉庫内搬送を担うAGV／AMR（搬送ロボット）のメーカー

倉庫内搬送を担うAGV／AMR（搬送ロボット）導入・更新プロジェクトのためのチェックリスト・プロセス解説

倉庫内搬送を担うAGV／AMR（搬送ロボット）の導入や更新は、単なる機器の購入ではなく、現場の作業設計やシステム全体の最適化に直結する重要なプロジェクトです。床面や通路幅などの物理条件、WMSや既存設備との連携、保守・運用体制の整備など、多角的な検討が必要となります。本解説では、導入前に確認すべきチェックリストと、Mobility Nexusで整理された標準プロセスを基に、実務担当者が段階的に進められる具体的な手順を提示します。これにより、初期投資リスクを抑えつつ、長期的な運用メリットを確実に引き出すための道筋を示します。

倉庫内搬送を担うAGV／AMR（搬送ロボット）の導入・更新チェックリスト

倉庫内搬送を担うAGV／AMR（搬送ロボット）の導入・更新プロセス解説