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2025年1月28日、栃木県下野市において、自動運転バスの2年目となる実証実験がスタートしました。本実験では、自動運転レベル2の技術を活用し、自治医大駅と自治医科大学附属病院間の約0.9kmの区間で運行が行われます。初年度の実験結果を踏まえ、運行の安定性向上や課題解決に向けた取り組みが本格化しています。

近年、高齢化や人口減少が進む地域では、公共交通の維持が課題となっています。特に、栃木県下野市のように、鉄道駅から主要施設へのバス路線が限られている地域では、高齢者や通院者の移動手段確保が重要視されています。今回の実証実験は、こうした背景のもとで進められ、自動運転技術を活用した持続可能な公共交通の実現を目指しています。

背景にある課題と自動運転バス導入の狙いとは？

下野市では、自治医大駅周辺が医療機関や大学施設などで賑わう一方で、バスの運行頻度が十分とは言えず、特に高齢者や病院利用者にとって移動の選択肢が限られていました。さらに、地方都市においてはバス運転手の人手不足が深刻化しており、持続的な運行が難しくなってきています。これらの課題を解決するため、自動運転バスの導入が進められています。

また、政府は「スマートシティ」や「MaaS（Mobility as a Service）」の推進を掲げ、地方都市でも新たな交通システムの構築を後押ししています。本実証実験は、地域の移動課題を解決するだけでなく、全国の自治体にとっても自動運転バス導入のモデルケースとなることが期待されています。

自動運転バスのシステム構成と技術的特徴を解説！

今回の実証実験に使用される自動運転バスは、いすゞのエルガミオをベースとした車両で、先進モビリティ株式会社が開発した自動運転技術が搭載されています。自動運転レベル2に対応しており、基本的には自動制御で運行されますが、万が一のトラブルや複雑な交通環境においてはオペレーターが対応できる仕組みになっています。

このバスには、以下のような技術が採用されています：

• カメラ・LiDAR・ミリ波レーダーを組み合わせた環境認識システム
• GPSと高精度地図を活用した自律走行ナビゲーション
• AIによる歩行者や車両の挙動予測システム
• 遠隔監視・操作が可能な5G通信技術

また、車両には複数のセンサーが搭載されており、周囲の状況をリアルタイムで解析しながら、スムーズな走行を実現しています。特に、交差点での車両や歩行者の動きを正確に把握し、安全に運行できるようなシステムが組み込まれています。

自動運転バスの技術的課題と今後の展望は？

今回の実証実験では、自動運転バスの運行を安定させるために、いくつかの技術的課題が浮き彫りになっています。特に以下の点について、さらなる改善が求められています：

① 交差点での信号認識と走行制御

現在のルートでは、一部の交差点に右折専用信号が設置されていないため、バスが適切なタイミングで右折できるよう、AIによる信号解析技術の向上が求められています。また、横断歩道で歩行者が突然飛び出すケースにも対応するため、リアルタイムでの動作予測精度をさらに高める必要があります。

② インフラとの連携強化

自動運転技術の普及には、車両側の技術進化だけでなく、インフラとの連携が不可欠です。例えば、道路に設置されたセンサーや信号機とバスのシステムを連携させることで、より円滑な運行が可能になります。今後は、国や自治体と協力しながら、スマートインフラの整備が進められる見込みです。

③ 遠隔監視と緊急時対応

現在の実証実験では、バス内にオペレーターが乗車しており、異常が発生した際には即座に対応できる体制が取られています。しかし、将来的には遠隔監視・操作のみで完全無人運行を実現することが目標です。そのためには、遠隔操作のレスポンス向上や、異常発生時の対策強化が必要になります。

まとめ：栃木県下野氏でレベル2自動運転バスの実証実験！2年目の挑戦と技術的課題を解説！

• 2025年1月、栃木県下野市で自動運転バスの2年目の実証実験が開始された。
• 自治医大駅と自治医科大学附属病院間の約0.9kmのルートで運行を実施。
• いすゞのエルガミオをベースに、先進モビリティ社の自動運転システムを搭載。
• 自動運転レベル2に対応し、カメラやLiDARを活用した環境認識技術を導入。
• 交差点での信号認識やインフラとの連携が今後の技術的な課題として浮上。
• 将来的には完全無人運行を目指し、遠隔監視システムの強化が求められる。

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参考文献：

• 自動運転バス実証実験を実施します | 下野市 市政トップページ