公共交通技術特化型イノベーションプラットフォーム

香川県三豊市の自動運転EVバス導入の背景と目的！

2025年1月28日、香川県三豊市はNTT西日本や地元の交通事業者と共同で、自動運転EVバスの実証運行を開始しました。この取り組みは、地方の公共交通機関が直面するさまざまな課題に対応するためのものです。特に、少子高齢化に伴う公共交通利用者の減少と、運転士不足の深刻化が背景にあります。

地方都市では、採算性の問題からバス路線の縮小や廃止が進み、住民の移動手段が限られるという問題が発生しています。こうした状況に対処するため、三豊市は自動運転技術を活用し、より効率的で持続可能な公共交通の実現を目指しています。今回の実証実験では、技術の適用可能性を検証し、将来的な本格導入の可能性を探ります。

自動運転EVバスのシステム構成と技術的課題！

三豊市で運行される自動運転EVバスは、現在レベル2の自動運転技術を採用しています。これは、車両が自動で加減速やハンドル操作を行うものの、緊急時には乗車しているオペレーターが手動で操作を引き継ぐ必要があるレベルです。

車両には以下の技術が搭載されています：

• GPSと高精度地図： 位置情報をリアルタイムで取得し、道路上での正確な走行を実現
• LiDARセンサー： 周囲の障害物や歩行者を検知し、適切な回避行動を実施
• カメラとレーダー： 信号機や交通標識を認識し、走行環境を判断
• AIアルゴリズム： 走行ルートの決定や障害物回避をリアルタイムで実行

しかし、このシステムにはまだ技術的な課題が残っています。たとえば、悪天候時のセンサーの精度低下や、予測できない交通状況への対応能力の向上が必要です。また、通信環境の安定性を確保するための5Gネットワークの活用も検討されています。

レベル4自動運転実現への課題と展望！

三豊市は、将来的に自動運転技術のレベル4（完全自動運転）への移行を目指しています。レベル4では、特定の条件下でシステムがすべての運転操作を自動化し、ドライバーの介入を不要にすることが可能になります。しかし、レベル4の実現には多くの課題が存在します。

主な課題は以下の通りです：

• センサー技術の高度化： 現在のLiDARやカメラだけでは十分に環境を認識できない場合があり、より高精度なセンサーの導入が求められています。
• AIの判断能力向上： 現在のAIアルゴリズムでは予測困難な交通状況への対応が課題となっています。特に、急な飛び出しや異常気象時の運転適応が課題となります。
• 高精度地図の整備： レベル4の自動運転には、道路の細部まで詳細に記録された高精度地図が必要です。定期的な更新作業が不可欠になります。
• 法規制と社会受容性： 自動運転バスが公道を完全無人で走行するためには、法律の整備が必要です。また、地域住民が安心して利用できるよう、十分な社会的受容性を確保することも求められます。

これらの課題を克服することで、三豊市における自動運転EVバスの本格運用が可能となります。今後、実証運行を繰り返し、技術と運用の最適化を進めていく予定です。

香川県三豊市の自動運転EVバスの実証運行の詳細と今後の展望！

今回の実証運行は、2025年1月28日から2月7日までの期間、1日5便の予約制で実施されます。乗車は無料で、地域住民や観光客を対象に、自動運転バスの体験機会を提供します。

この実証運行では、以下の点を重点的に検証します：

• 自動運転システムの安定性と安全性
• 遠隔監視システムの有効性
• 運行管理の最適化
• 住民の受容度や満足度

この結果を踏まえ、三豊市は技術改良を進めるとともに、将来的なレベル4の導入計画を具体化していく予定です。

まとめ：香川県三豊市とNTT西日本が共同でレベル2自動運転EVバスの実証運行開始！

• 三豊市は2025年1月28日から自動運転EVバスの実証運行を開始した。
• 現在の自動運転レベルは2で、緊急時にはオペレーターが手動で介入する。
• 技術的な課題として、センサーの精度向上やAIの判断能力強化、高精度地図の整備が必要。
• 将来的にはレベル4の完全自動運転を目指しており、実証運行を通じて課題を洗い出している。

参考文献

• 自動運転実証運行について（乗車予約はこちら）／三豊市

関連記事

• 自動運転バスの実証実験を一覧でご紹介！自動運転レベルや技術の解説も！